“源”聚于此，當(dāng)“燃”不讓！開放原子開源大賽-無人智能開發(fā)賽等你報名！
由開放原子開源基金會發(fā)起的開放原子開源大賽持續(xù)火熱報名中！大賽旨在聯(lián)合開源組織、企事業(yè)單位、高等院校、科研院所、行業(yè)組織、投融資機構(gòu)等多方資源，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)上下游的協(xié)同能力，基于開源共享、共建共治的原則共同舉辦。
現(xiàn)同元軟控應(yīng)“開放原子開源基金會”邀請，參與“開放原子開源大賽”的新興及應(yīng)用賽道，特設(shè)“無人智能開發(fā)大賽”，大賽瞄準(zhǔn)無人機智能應(yīng)用發(fā)展趨勢，釋放智能算法演進勢能，以賽為媒，為智能無人系統(tǒng)的集智研發(fā)、創(chuàng)新實踐、成果轉(zhuǎn)化搭建起廣闊平臺?，F(xiàn)大賽已正式開放報名，誠邀所有熱愛無人機的開發(fā)者們前來挑戰(zhàn)，可以團隊或個人形式參賽。本次比賽獎金總額高達40萬元！所有獲獎團隊或個人將直接從基金會獲得獎金。
參賽作品要求
1、場景設(shè)定
圖 1場景示意圖（僅供比例參考，實際大小以賽事場地為準(zhǔn)）
創(chuàng)建一個包含信號燈和軌跡的室內(nèi)環(huán)境。初賽在虛擬仿真環(huán)境中進行無負(fù)載飛行；決賽使用實機進行比賽，需給無人機掛載賽事方指定的重物，無人機通過繩索跟重物相連，并重復(fù)初賽的任務(wù)。
初賽時，參賽隊員根據(jù)賽題提交設(shè)計方案、模型、仿真報告并由專家進行評分。初賽評審?fù)ㄟ^的參賽隊，將獲得決賽入場券。實機決賽的評審按實機測試、作品宣講、決賽評分順序進行。共8支隊伍入圍決賽參與角逐最終名次，決賽由賽題共建方（同元軟控）提供無人機（無人機型號為：阿木實驗室MFP450型號無人機，搭配UWB套件+FMT飛控+樹莓派機載電腦），比賽結(jié)束時會由賽題共建方收回?zé)o人機。若發(fā)生炸機等情況，選手可以現(xiàn)場購買無人機（￥5000，現(xiàn)場購買的無人機所屬權(quán)歸選手所有）繼續(xù)比賽或主動放棄比賽。
2、任務(wù)設(shè)定
（1）起飛和降落：參賽者需要編寫飛行控制算法，確保無人機能夠安全起飛和降落。算法應(yīng)考慮起飛和降落區(qū)域的限制條件，如飛行高度限制等。
（2）自主導(dǎo)航：無人機需要能夠自主導(dǎo)航到指定目標(biāo)點。參賽者可以借助視覺、UWB、慣性導(dǎo)航等傳感器進行導(dǎo)航，但需要考慮傳感器誤差和不確定性。
（3）目標(biāo)檢測與識別：參賽者需要編寫目標(biāo)檢測與跟蹤算法，使無人機能夠識別場景中的紅綠信號燈。算法應(yīng)具有一定的魯棒性，能夠應(yīng)對目標(biāo)運動、遮擋等情況。
3、任務(wù)完成評估
無人機需自主完成在啟/停點的起飛和降落，并按照預(yù)定軌跡飛行5圈。在賽道中間將設(shè)置若干紅綠信號燈，無人機需對信號燈進行識別，當(dāng)紅燈亮起，無人機需停止等待，綠燈方可通行。最終根據(jù)總耗時時間以及偏離預(yù)定軌道的程度計算最終的分?jǐn)?shù)。
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