空間技術(shù)創(chuàng)造了機器人智能感知系統(tǒng)
2021-01-28 09:39 來源： 互聯(lián)網(wǎng) 閱讀次數(shù)：3804
從中國航天科技集團二院二科室了解到，部群智能感知創(chuàng)新中心四足機器人智能感知系統(tǒng)的研究工作取得了突破性進展，能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺方案的自主定位和地圖構(gòu)建功能，一分鐘就可以構(gòu)建1000平方米的地圖，具有較高的智能性和實用性。
據(jù)報道，該系統(tǒng)和機器人的眼睛和大腦一樣，將在某一種家用四足機器人上進行。目前，該機器人具有人員跟蹤、自動避障和環(huán)境建模等功能。
系統(tǒng)開發(fā)團隊負責人郭瑞表示，傳統(tǒng)輪式機器人很難爬樓梯和穿越障礙物，而四足機器人則很容易應(yīng)付復(fù)雜的地形，在探索、救援、反恐、防爆等領(lǐng)域有很大的應(yīng)用潛力。要建立一個智能感知系統(tǒng)，就必須賦予四足機器人"觀察"和"規(guī)劃"的能力。
然而，四足機器人移動靈活，機身劇烈波動和振動，高動態(tài)環(huán)境將大大降低視覺傳感系統(tǒng)的成像效果?；谧灾骺煽厣疃葘W(xué)習算法、智能芯片和SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)團隊提出了一種基于雙目攝像機、慣性測量單元和其他傳感器的低成本多模式融合智能感知系統(tǒng)，能夠在機身劇烈波動和振動的高動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)自主定位和三維語義圖構(gòu)建，實時組合可達到每秒20幀。地圖的分辨率達到厘米級。這一突破大大提高了四足機器人的智能和實用水平。
責任編輯：無量渡口
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