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德國(guó)PSC系列自銷隙精密減速機(jī)在機(jī)床行業(yè)類似五軸頭上與RV減速機(jī)的比較的優(yōu)點(diǎn)

L型五軸頭    U型五軸頭     十字型五軸頭

配伺服電機(jī)（日本安川）  減速機(jī)為RV

額定轉(zhuǎn)速：80o/sec     90/osec

空程轉(zhuǎn)速：160o/ sec     175o/sec

額定扭矩：300NM     450NM

瞬間扭矩：1000NM    1200NM

角度：  300NM             450NM          1200NM

            ±100o±200o      ±130o   ±220o   ±185o

反向背隙：20〞

重復(fù)定位精度：20〞 

RV減速機(jī)與PSC系列自銷隙減速機(jī)產(chǎn)品的比較：輸出端與RV相似

1：RV減速機(jī)是一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)，也就二級(jí)減速，一級(jí)為針輪擺線，二級(jí)為行星結(jié)構(gòu)。

PSC系列自消隙減速機(jī)采用類行星結(jié)構(gòu)，共三級(jí)減速， 級(jí)是斜齒輪，第二級(jí)是行星，第三級(jí)是行星。后二級(jí)有消隙結(jié)構(gòu)，在使用壽命內(nèi)精度保存恒定。

2：PSC系列自消隙減速機(jī)的齒隙小于0.1弧分   RV齒隙小于1弧分  背隙1到5弧分

3：PSC系列自消隙減速機(jī)空程：0.6弧分，實(shí)際0.37弧分  RV空程30弧分（帝人）

4：使用壽命：PSC滿載使用壽命為：20000小時(shí)  RV（帝人）滿載使用壽命為：6000小時(shí)

5：在同等承載扭矩的情況下：PSC產(chǎn)品的盤(pán)徑小，重量比RV輕的多。部分應(yīng)用可以節(jié)省成本。

6：PSC系列自消隙減速機(jī)噪音小于65分貝，特別是空心軸的噪音比RV減速機(jī)明顯小。

7：PSC系列自消隙減速機(jī)震動(dòng)小，從而進(jìn)一步保證了重復(fù)精度，大大降低了漏油風(fēng)險(xiǎn)。

8：PSC系列自消隙減速機(jī)波特率在千分之2.5到2.7，比科爾摩根的DD馬達(dá)還要高，科爾摩根的波動(dòng)率在千分之3.

9：精度：PSC系列自消隙減速機(jī)在機(jī)床五軸頭上應(yīng)用，用激光干涉儀實(shí)測(cè)重復(fù)位置精度，單軸達(dá)3.2角秒 雙軸交集在一起達(dá)6角秒。RV的重復(fù)位置精度：10角秒   或20角秒。精度恒定。

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