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具有強(qiáng)烈性,機(jī)械臂采用吸氣式吸盤或夾緊類型,可以實現(xiàn)手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,根據(jù)抓取工件的要求,手臂有三個自由度,





手臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)和上下升降運(yùn)動。Schunk男性g爪是廣泛應(yīng)用。





工業(yè)自動化的發(fā)展速度可能會讓很多人大吃一驚。一些新技術(shù),例如,更多的傳動、氣動元件和氣動夾基于現(xiàn)場總線





爪,氣缸等,是促進(jìn)工業(yè)的發(fā)展。Schunk氣爪是一個典型的代表,它在應(yīng)用程序的范圍很廣,并獲得優(yōu)秀





的成就





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