佛山海川機器人丨在自動化升級改造中如何選擇合適的工業(yè)機器!
隨著國家制造業(yè)的轉型升級,很多廠家都需要進行自動化、智能化升級。此時,選擇合適的機器人,尤為重要。工業(yè)機器人適用于非常多的領域,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。在今天,工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產(chǎn)品。你需要做的是:確定你想要機器人干什么,以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。
我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機器人”,從字面上來說不難理解,但是如果真正想要買一臺適用的工業(yè)機器人,就還得需要知道更多。
【3.自由度(軸數(shù))】 機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上,如果你在想把機器人還用于其它的應用,你可能需要更多的軸,“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點,如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸,你還是得為剩下的那2個軸編程。機器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關節(jié)命名。一般來說,最靠近機器人基座的關節(jié)為J1,接下來是J2,J3,J4以此類推,直到腕部。
【5.重復精度】 這個參數(shù)的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后,到達同一位置的精確度/差異度。通常來說,機器人可以達到0.5mm以內的精度,甚至更高。例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高,那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上,由于機器人并不是線性的,其可以在公差半徑內的任何位置。
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