領(lǐng)駿科技發(fā)布基于征程5的輕地圖純視覺城市NOA方案，以高性價比助力高階智駕落地
4月6日，領(lǐng)駿科技正式發(fā)布基于地平線征程?5芯片的天駟-City城市領(lǐng)航輔助駕駛（城市NOA）解決方案。該方案采用了輕地圖模式，通過部署多個攝像頭，配合混合架構(gòu)決策算法，全面優(yōu)化面向城市開放道路的感知系統(tǒng)。此外，該套方案還可以適配國內(nèi)外燃油、混動、純電等不同動力形態(tài)的量產(chǎn)車型，具備高效的適配能力，能夠保證量產(chǎn)的投放效率以及運(yùn)營維護(hù)的便利性。
在延續(xù)領(lǐng)駿科技第三代原型產(chǎn)品輕量化、內(nèi)嵌式的設(shè)備配置方案前提下，天駟-City城市NOA解決方案保留了量產(chǎn)車型的空氣動力學(xué)特性和碰撞安全設(shè)計，并優(yōu)化了攝像頭方案，極大程度提高了車輛行駛安全性和平穩(wěn)性，可以滿足不同車廠和Tier1（一級供應(yīng)商）的量產(chǎn)要求。
天駟-City城市NOA解決方案采用了11個攝像頭，具備全方向360度感知能力，為城市NOA功能提供了外部環(huán)境數(shù)據(jù)。同時，該方案啟用了基于視覺的矢量化環(huán)境模型，用以提供更清晰的空間定位，更遠(yuǎn)距離的可見性、以及更強(qiáng)的物體識別能力，能輕松準(zhǔn)確地獲取道路結(jié)構(gòu)、交通標(biāo)志、障礙物特征、車輛自身位置等信息，為智能駕駛提供更精確的決策依據(jù)，使車輛能夠在城市道路的復(fù)雜交通環(huán)境中完成導(dǎo)航和基于博弈的自主決策。
通過深度優(yōu)化自動駕駛大腦核心規(guī)控算法，本次發(fā)布的方案在帶來更安全、平穩(wěn)、舒適的城市NOA體驗的同時，擺脫了對高精地圖和激光雷達(dá)的依賴，大幅降低系統(tǒng)硬件成本，拓展高階輔助駕駛的應(yīng)用范圍。目前，該方案僅通過SD-Pro的導(dǎo)航地圖，以及純視覺的感知方案，即可實(shí)現(xiàn)在城市內(nèi)部道路的完整NOA能力。同時，憑借領(lǐng)駿科技自研的混合架構(gòu)決策與博弈算法，該方案可以完美應(yīng)對城市路況下的絕大部分交通場景，以及大部分特殊路況，例如：前車遺撒，電動車逆行，無紅綠燈路口，特種車輛占道，行人橫穿等。目前，領(lǐng)駿科技天駟-City城市NOA解決方案已經(jīng)在北京、贛州、上饒、湖州、長沙等多座城市進(jìn)行了測試。
作為天駟-City城市NOA解決方案的底層基座，地平線征程?5芯片是國內(nèi)首款量產(chǎn)級的百TOPS級大算力車載智能芯片，專為高等級智能駕駛應(yīng)用打造。領(lǐng)駿科技在征程?5芯片上實(shí)現(xiàn)輕地圖、純視覺的城市NOA，充分展現(xiàn)了征程5高效領(lǐng)先的計算性能和極高的靈活性，不僅做到了成本上的高性價比，還能夠滿足不同域控方案差異化的傳感器配置需求。
領(lǐng)駿科技是國內(nèi)領(lǐng)先的全場景智能駕駛解決方案服務(wù)商，在乘用車高階輔助駕駛量產(chǎn)、園區(qū)無人巴士、智能網(wǎng)聯(lián)公交三大應(yīng)用場景，提供面向市場需求的、可定制化的智能駕駛解決方案，同時可整合高性能算力平臺，并按照不同算力需求實(shí)現(xiàn)精細(xì)化部署。領(lǐng)駿科技堅持以專業(yè)化的規(guī)控產(chǎn)品為核心，在不同量產(chǎn)車型中根據(jù)車廠和Tier1要求選用不同的感知方案和有資質(zhì)圖商的輕量化地圖，提供優(yōu)質(zhì)、高性價比的組合方案和服務(wù)。
