從“高仿真”到“輕地圖”——領(lǐng)駿科技的高速城市NOA方案量產(chǎn)進(jìn)階之路
在智能汽車領(lǐng)域，自動駕駛是一個永恒的話題。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動駕駛的夢想也越來越近。然而，要實現(xiàn)真正的自動駕駛，還需要克服很多難題，其中最具爭議的就是智能駕駛是否需要高精地圖。
高精地圖是什么？它與我們平時使用的傳統(tǒng)地圖有什么區(qū)別？高精地圖又有什么優(yōu)缺點呢？今天，我們就來聊聊這個話題，并介紹一家在具備去高精地圖純視覺智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域頗有建樹的企業(yè)——領(lǐng)駿科技。
高精地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別
高精地圖是專門為自動駕駛而設(shè)計的地圖，它們主要提供給機(jī)器使用，用于輔助自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行感知、決策、控制等功能。高精地圖的精度一般在厘米級別，甚至毫米級別，也就是說，它們能夠告訴我們某個位置非常準(zhǔn)確的信息，包括其形狀、大小、方向、高度、坡度、曲率、紅綠燈、標(biāo)志牌、車道線等等。它與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別在于，傳統(tǒng)地圖只能顯具體位置，而高精地圖則會描述的更加詳細(xì)，包括具體的形狀、大小、方位等等。
可以說，高精地圖類似于智能汽車的眼睛，它們能夠讓自動駕駛系統(tǒng)更好地理解周圍的環(huán)境，更安全、更高效地完成駕駛?cè)蝿?wù)。
高精地圖的優(yōu)缺點
那么，高精地圖有什么優(yōu)點呢？首先，高精地圖能夠提高自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。由于高精地圖能夠提供非常詳細(xì)和準(zhǔn)確的道路信息，自動駕駛系統(tǒng)就可以根據(jù)這些信息進(jìn)行預(yù)判和規(guī)劃，避免出現(xiàn)誤判和失控的情況。其次，高精地圖能夠提升自動駕駛系統(tǒng)的性能和效率。由于高精地圖能夠提供非常豐富和全面的道路信息，自動駕駛系統(tǒng)就可以根據(jù)這些信息進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，實現(xiàn)更快速、更平穩(wěn)、更節(jié)能的行駛。
不過，高精地圖的缺點同樣明顯。首先，高精地圖非常昂貴和耗時。由于高精地圖需要非常高的精度和覆蓋率，它們的制作和更新需要大量的人力、物力和財力，而且需要不斷地采集、處理、校驗、上傳、下載等數(shù)據(jù)，這些都是非常費(fèi)時費(fèi)力的工作。其次，高精地圖非常依賴于外部條件。由于高精地圖需要非常準(zhǔn)確和實時的數(shù)據(jù)，它們的有效性和可用性受到很多因素的影響，比如天氣、光照、交通、施工等，一旦這些因素發(fā)生變化，高精地圖就可能失效或過時，導(dǎo)致自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
領(lǐng)駿科技的技術(shù)路徑
面對高精地圖的優(yōu)缺點，不同的自動駕駛企業(yè)有不同的技術(shù)路徑。有些企業(yè)選擇依賴高精地圖，有些企業(yè)選擇摒棄高精地圖，而領(lǐng)駿科技則選擇在兩者之間尋找平衡。
領(lǐng)駿科技是一家專注于智能汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新型企業(yè)，成立于2016年，總部位于北京。領(lǐng)駿科技的愿景是打造全球領(lǐng)先的智能駕駛解決方案，為用戶提供更安全、舒適、便捷的智慧出行服務(wù)，領(lǐng)駿科技在這6年時間里，不斷提升智能駕駛解決方案的決策規(guī)控能力和感知精確度。
領(lǐng)駿科技從最高階L4等級自動駕駛乘用車開始，自研了一套仿真平臺，平臺搭載了高精地圖，并利用其自主開發(fā)的仿真平臺進(jìn)行大規(guī)模的測試和場景驗證。近幾年積累了大量的仿真數(shù)據(jù)和項目經(jīng)驗，為快速實現(xiàn)輔助駕駛乘用車的商業(yè)化量產(chǎn)落地提供了技術(shù)支持。
這套仿真平臺可以模擬各種復(fù)雜和多變的道路環(huán)境和交通情況，讓自動駕駛系統(tǒng)在虛擬世界中進(jìn)行無限次數(shù)的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，從而提升其性能和穩(wěn)定性。領(lǐng)駿科技仿真平臺的特點是“高仿真”，也就是說，它能夠盡可能地還原交通環(huán)境中的車輛位置、路況信息、障礙物特征等路面數(shù)據(jù)，讓智駕系統(tǒng)在仿真平臺獲得與真實環(huán)境相同或相近的感知和反饋。
通過仿真平臺，領(lǐng)駿科技可以大幅降低自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)成本和風(fēng)險，同時加速其迭代速度和效率。據(jù)悉，領(lǐng)駿科技已經(jīng)在國內(nèi)外多個城市部署了L2-L4等級智能駕駛車輛，并與多家Tire1汽車零部件廠商達(dá)成合作。
今年領(lǐng)駿科技升級了輔助駕駛系統(tǒng)和用戶體驗，研發(fā)了一套“輕地圖純視覺”的領(lǐng)航輔助駕駛（高速+城市NOA）方案。
這套方案不僅大大降低了軟硬件成本，在用戶體驗上則更注重安全性和舒適性，在保證駕駛可控性的同時提升了汽車的智能性。
領(lǐng)駿科技從L4等級自動駕駛解決方案到“去地圖純視覺”高階輔助駕駛的這種轉(zhuǎn)變。一是解決了當(dāng)下智能汽車最關(guān)鍵的成本難題。前面提到，高精地圖昂貴耗時，并且非常依賴外部條件。如果能夠不依賴于高精地圖，而是完全依靠視覺傳感器來感知周圍的環(huán)境，那么就可以大大降低成本和風(fēng)險，同時提高靈活性和適應(yīng)性。二是為了解決人機(jī)共駕的核心問題。高階輔助駕駛的核心問題是人機(jī)共駕，也就是說，如何讓人類司機(jī)和自動駕駛系統(tǒng)之間實現(xiàn)有效的交互和協(xié)作，從而提高安全性和舒適性。如果能夠不依賴于高精地圖，而是完全依靠視覺傳感器來感知周圍的環(huán)境，那么就可以讓人類司機(jī)和自動駕駛系統(tǒng)之間實現(xiàn)更直觀、更自然、更信任的溝通和配合，從而提高人機(jī)共駕的體驗和效果。
領(lǐng)駿科技贏得競爭的關(guān)鍵點
領(lǐng)駿科技保留了L4最高等級自動駕駛的核心算法，在量產(chǎn)化道路中選擇了“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛方案。這樣的技術(shù)路徑可以讓領(lǐng)駿科技在數(shù)據(jù)和技術(shù)兩方面形成產(chǎn)業(yè)壁壘，從而贏得競爭優(yōu)勢。
在數(shù)據(jù)方面，領(lǐng)駿科技通過自研高精地圖和仿真平臺，可以積累大量的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，包括道路信息、交通信息、行為信息等。這些數(shù)據(jù)不僅可以用于提升自動駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，也可以用于訓(xùn)練和優(yōu)化視覺傳感器的算法和模型。領(lǐng)駿科技認(rèn)為，數(shù)據(jù)是智能汽車領(lǐng)域最寶貴的資源，擁有大量體現(xiàn)現(xiàn)實場景模型的仿真數(shù)據(jù)，可以讓智能駕駛系統(tǒng)變得更加智能。
領(lǐng)駿科技通過“去高精地圖”的高速城市NOA方案，可以實現(xiàn)兩個企業(yè)目標(biāo)。一是能夠與生態(tài)伙伴一起快速實現(xiàn)智能駕駛的產(chǎn)業(yè)化。城市NOA是當(dāng)下主機(jī)廠競爭的重點領(lǐng)域，也是智能駕駛最具市場潛力的方向之一。領(lǐng)駿科技率先實現(xiàn)了L4等級園區(qū)無人小巴和智能網(wǎng)聯(lián)公交的落地，在商業(yè)化場景中占據(jù)市場先機(jī)，建立品牌影響力。接著推進(jìn)高階輔助駕駛的功能提升。“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛是目前智能汽車領(lǐng)域最普遍和最實用的技術(shù)水平，也是最符合用戶需求和市場規(guī)律的方向。如果能夠在實現(xiàn)L4等級自動駕駛乘用車的基礎(chǔ)上，逐步向“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛轉(zhuǎn)變，那么就可以在保證安全性和可控性的同時，提升性能和效率，滿足用戶的多樣化和個性化的需求。
領(lǐng)駿科技“L4算法+L2-L3解決方案”是一種具有前瞻性的戰(zhàn)略思路，它可以讓領(lǐng)駿科技在智能汽車領(lǐng)域形成自己的特色和優(yōu)勢，從而在激烈的競爭中脫穎而出。
領(lǐng)駿科技的未來展望
領(lǐng)駿科技是一家有著遠(yuǎn)大愿景和堅定信念的企業(yè)，它致力于打造全球領(lǐng)先的智能汽車平臺，為用戶提供安全、舒適、便捷的智慧出行服務(wù)。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，領(lǐng)駿科技不斷地探索和創(chuàng)新，優(yōu)化和提升規(guī)控軟件的算法能力，不斷深化與生態(tài)伙伴們的合作。
目前，領(lǐng)駿科技已經(jīng)在國內(nèi)外多個城市部署了園區(qū)無人巴士、智能網(wǎng)聯(lián)公交和智能駕駛乘用車，并與多家汽車廠商達(dá)成了合作意向。同時，領(lǐng)駿科技也在積極推進(jìn)“去地圖純視覺”的高階輔助駕駛的研發(fā)和應(yīng)用，以期為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的智慧出行解決方案。
領(lǐng)駿科技相信，智能汽車是未來出行的必然趨勢，也是人類文明進(jìn)步的重要標(biāo)志。領(lǐng)駿科技希望通過自己的努力和貢獻(xiàn)，讓智能汽車更快、更好、更廣地走進(jìn)人們的生活，讓人們享受高效舒適的出行體驗。
