新突破｜南醫(yī)大二附院完成國內(nèi)首例國產(chǎn)單孔手術機器人“全膀胱根治性切除術”
08-03 南醫(yī)大二附院泌尿外科朱清毅教授團隊率先完成國內(nèi)國產(chǎn)單孔機器人首例“全膀胱根治性切除術”，智能精準超微創(chuàng)助力患者快速康復
68歲的患者劉某（化名）
無明顯誘因出現(xiàn)
血尿2周
當?shù)貦z查泌尿系超聲示：
“膀胱多發(fā)占位”
于我院行膀胱鏡病理回示：
高級別尿路上皮癌
針對患者的情況，術前多學科MDT團隊詳細制訂手術方案，朱清毅教授帶領沈露明教授、魏勇博士等，結合自身技術優(yōu)勢，最終決定行“單孔機器人輔助全膀胱根治性切除術”，以最精準保證瘤控以及患者術后康復。
一、術程直擊：
全膀胱切除術同時行盆腔淋巴結清掃術是治療浸潤性膀胱癌的標準。相較與普通腹腔鏡手術，單孔機器人輔助腹腔鏡手術的優(yōu)勢不僅僅在于智能化、高精度，其還可最大限度地降低因外科手術對患者造成的侵入性損害，從而對患者術區(qū)的周邊組織起到一定的保護作用。
在手術方式的選擇上，單孔機器人輔助腹腔鏡手術體表創(chuàng)傷更小、切口更美觀、術后恢復更快、疼痛感更輕，并且可以降低術后并發(fā)癥（如腹部粘連和切口疝）的發(fā)生率。
術銳單孔機器人手術系統(tǒng)已獲得國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)的上市批準(注冊證號:國械注準20233010833)，獲準應用于泌尿外科腹腔鏡手術操作。近年來，隨著機器人手術系統(tǒng)在泌尿外科領域的不斷普及和發(fā)展，機器人輔助單孔腹腔鏡根治性膀胱切除術在臨床應用也越來越廣泛，國際上的相關報道亦越來越多。
術銳單孔手術機器人獨創(chuàng)的蛇形手術臂是創(chuàng)新入路方式和確保治療效果的關鍵。術銳機器人的蛇形臂可實現(xiàn)120度的彎曲,相比于多孔機器人的90度的彎曲角度，進針角度更多，且術銳蛇形手術臂的雙構節(jié)更加靈活,能觸及以往難以抵達的“復雜地段”，同時可以實現(xiàn)任意方向彎轉，器械縫合角度多，進針選擇更靈活。更重要的是，術銳單孔手術機器人超強的負載力(超10N)很好地輔助醫(yī)生完成手術中的夾持、推拉和阻擋等動作，確保手術的順利實施。同時，不同于多孔手術機器人的直桿內(nèi)窺鏡，術銳的蛇行內(nèi)窺鏡具有正反眼鏡蛇功能，可實現(xiàn)八方向翻轉，更利于前列腺背側的觀察，確保術中視野清晰無死角。此外，術銳機器人的手術工具最小精度傳感等級可達0.07-0.1mm，對于重要血管和性神經(jīng)的保護很有幫助。
手術過程順利，術中出血少，淋巴結清掃精準徹底，體表切口大小僅4cm。由于對國產(chǎn)單孔手術機器人的熟練掌握，朱清毅教授團隊憑借豐富的手術經(jīng)驗以及默契的配合克服了新技術、新設備帶來的困難和挑戰(zhàn)，探索單孔腔鏡機器人手術新模式和方案。該手術的順利完成是國產(chǎn)單孔手術機器人在泌尿科里程碑式的進展，標志著南京醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院泌尿外科團隊正憑借其技術優(yōu)勢不斷開拓應用領域，讓切口更小、創(chuàng)傷更小、恢復更快的手術技術得以普及。
二、術后康復：
患者術后第二天即可下床活動，恢復飲食。
術后病理
膀胱高級別尿路上皮癌，腫塊大小約1.2*1*0.5cm。癌組織侵犯膀胱固有層。尿道切緣及送檢“輸尿管殘端”未見癌累及。“左側盆腔淋巴結”(0/11)、“右側盆腔淋巴結”(0/11)未見癌轉移。
三、專家提示：
南醫(yī)大二附院泌尿外科科主任，朱清毅教授表示：“膀胱癌是指膀胱尿路上皮和問質組織的惡性腫瘤，是泌尿生殖系統(tǒng)中最常見的腫瘤之一，也是我國泌尿生殖系統(tǒng)發(fā)病率第一位的腫瘤。膀胱癌早期可能沒有任何癥狀，即使出現(xiàn)癥狀也往往表現(xiàn)得不明顯，臨床上，有部分患者是體檢時發(fā)現(xiàn)的，還有一部分人是因為出現(xiàn)血尿或尿頻、尿急等類似尿路感染的癥狀，還有患者出現(xiàn)腰痛、骨痛等癥狀，但往往出現(xiàn)這些癥狀時，很可能腫瘤已到中晚期。對于膀胱癌，早預防、早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療至關重要。
更小的創(chuàng)傷和更好的效果始終是患者對于手術治療普遍又真切的渴求。積極踐行微創(chuàng)化、精準化的手術理念，南京醫(yī)科大學第二附厲醫(yī)院泌尿外科不斷開拓術式創(chuàng)新，讓先進的技術持續(xù)普及，讓患者受益，推動中國乃至世界外科手術技術不斷向前?！?/p>
