松靈機(jī)器人推出具身智能移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人Cobot S Kit
近年來，隨著人工智能的不斷發(fā)展，AI已逐漸融入我們的日常生活和生產(chǎn)應(yīng)用場景。移動(dòng)機(jī)器人與AI的結(jié)合，吸引了大量企業(yè)的關(guān)注和參與。移動(dòng)機(jī)器人基于其移動(dòng)平臺、機(jī)械臂、傳感能力等優(yōu)勢，與AI和大模型深度融合，為各類應(yīng)用場景提供強(qiáng)大的智能化解決方案，具有無限的應(yīng)用場景想象空間，因此，它已經(jīng)成為科研教育探索的新方向。松靈機(jī)器人，作為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人場景解決方案供應(yīng)商，結(jié)合自身的機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢和ROS生態(tài)合作，正式推出了面向科研教育的具身智能移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人整體解決方案——Cobot S Kit。
Cobot S Kit的目標(biāo)是為科研教育客戶提供成熟的完整硬件機(jī)器人方案，并在此硬件方案的基礎(chǔ)上提供大模型訓(xùn)練的能力。Cobot S Kit配備了完善的高精度傳感器反饋，可以實(shí)現(xiàn)基于激光點(diǎn)云或視覺的三維環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航和避障。此外，它還配備了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制和視覺識別抓取功能。基于ROS生態(tài)，Cobot S Kit構(gòu)建了“移動(dòng)機(jī)器人平臺+傳感器+算力單元+機(jī)械臂+大模型”的完整實(shí)施方案，為眾多科研教育用戶提供了最高效便捷的具身智能科研平臺。
產(chǎn)品配置圖
工業(yè)級移動(dòng)機(jī)器人平臺
自主導(dǎo)航及避障 自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)核心模塊。Cobot S Kit基于高精度16線LIDAR和IMU等傳感器，配置高算力工控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)建圖、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航等基礎(chǔ)能力，并實(shí)時(shí)監(jiān)測和動(dòng)態(tài)規(guī)避障礙物，確保機(jī)器人運(yùn)行效率和安全。
機(jī)械臂規(guī)劃與控制 機(jī)械臂是移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)任務(wù)模塊。Cobot S Kit配置了輕量級6軸機(jī)械臂，并攜帶兩指夾持式機(jī)械夾爪。基于ROS MoveIt!，它可以幫助用戶快速進(jìn)行機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)、仿真、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)執(zhí)行（如抓取、放置等）。更重要的是，它可以基于可控環(huán)繞柱進(jìn)行360°環(huán)繞，使機(jī)械臂的規(guī)劃和控制空間更大、更靈活。
頂端可控云臺 可控云臺+相機(jī)類似于人體頭部和眼睛，可以幫助機(jī)器人更全面地判斷和掌握環(huán)境變化，及時(shí)響應(yīng)任務(wù)要求。Cobot S Kit頂端配備云臺功能，使其在不同場景和任務(wù)要求下，通過調(diào)節(jié)攝像頭的視角，增強(qiáng)不同訓(xùn)練場景下的靈活適應(yīng)能力。
視覺抓取 Cobot S Kit具有“手眼標(biāo)定”能力，其視覺感知提供了深度識別功能。這使機(jī)械臂能夠從不同的角度和距離，靈活地抓取和處理各種形狀和大小的物體，如書本、水杯等。
大模型訓(xùn)練接入 Cobot S Kit具備各種訓(xùn)練模型的接入能力，如Chat GPT或通義千問。用戶可以通過相關(guān)平臺接入，進(jìn)行某種場景下機(jī)器人的大模型訓(xùn)練。例如，通過通義千問，可以由大模型設(shè)計(jì)機(jī)器人AB點(diǎn)取放物品程序，將該程序?qū)隒obot S Kit進(jìn)行場景訓(xùn)練，不斷調(diào)整使得機(jī)器人能熟練掌握相應(yīng)任務(wù)技能。
靈活定制能力 Cobot S Kit滿足了跨行業(yè)的通用需求，其模塊化設(shè)計(jì)使產(chǎn)品能夠快速定制，廣泛適用于智能制造、科技研發(fā)、智慧辦公、職業(yè)教育等各類應(yīng)用場景。Cobot S Kit讓成果更簡單高效地呈現(xiàn)于眼前，極具性價(jià)比的軟硬件方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)具身智能的學(xué)習(xí)、開發(fā)及應(yīng)用更廣泛的課題。
關(guān)于松靈機(jī)器人
松靈機(jī)器人成立于2016年,是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國知名科研院校機(jī)構(gòu)，由李澤湘教授孵化，獲得紅杉、五源、祥峰億級投資。目前，松靈機(jī)器人合作伙伴已覆蓋阿里巴巴、華為、中建三局在內(nèi)的1000+企業(yè)級客戶和全球500多所頂級院校。
