鐳神智能3D SLAM無人叉車，激光雷達如何鑄就立體安全防護
在科技飛速發(fā)展的今天，自動駕駛技術不僅在汽車領域大放異彩，在工業(yè)物流的無人叉車上也展現(xiàn)出了強大的應用潛力。
2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術發(fā)布會在深圳召開，這款瞄準L3級別自動駕駛的新車，憑借配備4顆激光雷達等32個傳感器組成的“全向立體融合感知系統(tǒng)”賺足了眼球。
而在工業(yè)物流領域，鐳神智能的3D SLAM無人叉車同樣憑借7顆不同類型激光雷達協(xié)同作戰(zhàn)，打造了360°全方位立體安全防護，成為了保障作業(yè)安全的典范。問題在于，如何最大限度保障無人叉車的作業(yè)安全？另外，讓很多人疑惑的是，有必要安裝這么多激光雷達嗎？簡單來說，激光雷達不僅能夠提供全方位的立體感知和多層次的安全防護，還能有效提升無人叉車在復雜環(huán)境中的適應能力和運行效率。
建圖導航與全方位避障的“智慧之眼”
鐳神智能3D SLAM無人叉車頂部配置了1顆16線激光雷達，猶如“智慧之眼”，承擔著建圖導航及感知避障的關鍵任務。
這顆激光雷達能夠精準地感知周圍環(huán)境，為無人叉車構建詳細的地圖，規(guī)劃出最佳行駛路徑。在復雜的工業(yè)環(huán)境中，無論是狹窄的通道，還是密集的貨物堆，尤其是室外復雜環(huán)境，它都能引導無人叉車安全、高效地穿梭。
同時，在行駛過程中，它時刻監(jiān)測周遭路況，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，能迅速做出反應，及時調整行駛方向或停止前進，有效避免碰撞事故的發(fā)生。
車前側障礙物掃描探測的“超級衛(wèi)士”
鐳神智能為無人叉車配備了一顆360°x89°探測范圍的了超廣角補盲多線激光雷達CH32R，這一“超級衛(wèi)士”擁有超大的探測范圍，能夠對車前和兩側區(qū)域進行全面掃描。
無論是大型設備，還是突然出現(xiàn)的小型物體，都難以逃脫它的“法眼”。在叉車行駛過程中，它持續(xù)不斷地監(jiān)測車前情況，補充C16探測不到的盲區(qū)，為叉車的安全行駛提供可靠保障。
低位前側方障礙物掃描探測的“貼心衛(wèi)士”
為了更好地應對低位前向和兩側障礙物，鐳神智能在無人叉車底部安裝了兩顆單線激光雷達M10。這兩顆激光雷達就像貼心衛(wèi)士，360°水平探測范圍，專注于掃描探測低位前側方的障礙物。
在叉車搬運貨物或行駛過程中，它們能夠及時發(fā)現(xiàn)地面上的異物、凸起等，避免叉車因碰撞這些低位障礙物而受損，確保叉車的平穩(wěn)運行。
棧板識別及空載時障礙物檢測的“精準助手”
在貨物搬運過程中，準確檢測棧板及空載時的障礙物是關鍵環(huán)節(jié)。鐳神智能的128線混合固態(tài)激光雷達，憑借其高精度的檢測能力，成為了這一環(huán)節(jié)的“精準助手”。它能夠清晰地識別棧板的位置和狀態(tài)，確保叉車準確地叉取和放置貨物。在空載時，它也能及時檢測到周圍的障礙物，為叉車的安全行駛提供保障。
叉尖防護的“安全先鋒”
叉尖是無人叉車在作業(yè)過程中最容易發(fā)生碰撞的部位之一。為了加強叉尖的防護，鐳神智能在叉尖安裝了兩顆單線激光雷達。這兩顆激光雷達作為“安全先鋒”，實時監(jiān)測叉尖周圍的情況，一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞風險，立即發(fā)出警報并采取相應措施，有效保護叉尖和貨物的安全。
安全作業(yè)對于工業(yè)生產(chǎn)來說，猶如生命線一般重要。在工業(yè)生產(chǎn)中，任何一起安全事故都可能導致人員傷亡、設備損壞、生產(chǎn)停滯，給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失和負面影響。
無人叉車作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要設備，其安全運行直接關系到整個生產(chǎn)流程的穩(wěn)定與高效。鐳神智能3D SLAM無人叉車的全方位立體安全防護，通過7顆激光雷達的協(xié)同工作，大大降低了事故發(fā)生的概率。這不僅保障了員工的生命安全，減少了企業(yè)在安全事故處理上的成本投入，還提高了生產(chǎn)效率，提升了企業(yè)的整體競爭力。
綜上所述，安裝多顆不同類型的激光雷達，能最大限度保障無人叉車的作業(yè)安全。鐳神智能3D SLAM無人叉車憑借激光雷達構建的全方位立體安全防護，不僅為工業(yè)生產(chǎn)的安全作業(yè)提供了堅實保障，更推動了工業(yè)智能化的發(fā)展進程。
在未來，鐳神智能繼續(xù)創(chuàng)新，為工業(yè)領域帶來更多安全、高效的解決方案。
關于鐳神智能
鐳神智能作為全球領先的全場景激光雷達與智能搬運機器人系統(tǒng)解決方案提供商，致力于打造全技術路線、全領域應用、全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，構建了七大激光雷達產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務生態(tài)，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，利用強大的核心技術自研自產(chǎn)能力，成為全球技術領先的國產(chǎn)激光雷達企業(yè)。在智能機器人領域，公司專注于智能機器人技術的研發(fā)與應用，打造了世界領先的3DSLAM無人叉車/AMR系統(tǒng)解決方案，適用于各大制造業(yè)自動化及物流倉儲運輸領域。
鐳神智能榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽。公司高度重視知識產(chǎn)權管理，目前已申請專利656項，授權專利412項，包括：發(fā)明132件，實用新型165件，外觀設計115件。
