智能打磨機器人技術突破，破解汽車模具行業(yè)難題
當前，汽車模具，特別是汽車車身沖壓模具，因模具表面具有復雜性與不規(guī)律性的特點，仍普遍采用人工打磨的方式。高度依賴人工經(jīng)驗、效率極為低下、精度難以有效控制，這些問題長期以來一直是汽車模具打磨領域亟待解決的行業(yè)難題。
大捷智能科技（廣東）有限公司（下文簡稱“大捷智能”）科技創(chuàng)新團隊聯(lián)合季華實驗室歷經(jīng)數(shù)年潛心研發(fā)，創(chuàng)造性地提出了一種集成了高精度傳感器、智能算法控制、自動化執(zhí)行機構于一體的智能模具打磨平臺技術，徹底顛覆傳統(tǒng)模具打磨依賴人工經(jīng)驗、效率低下、精度難以保證的痛點。該技術大捷智能已申請發(fā)明專利《一種智能模具打磨平臺及其方法》，并獲得國家知識產(chǎn)權局授權。剛剛過去的第二十五屆中國專利獎，大捷智能憑此發(fā)明專利斬獲“中國專利優(yōu)秀獎”。
據(jù)介紹，大捷智能的智能打磨機器人系統(tǒng)正是基于此次獲獎的發(fā)明專利技術開發(fā)。該系統(tǒng)深度融合了前沿的人工智能、打磨工藝大數(shù)據(jù)、自動化控制技術、高精度傳感與智能算法系統(tǒng)，實現(xiàn)了打磨工藝的革新飛躍。整套機器人打磨系統(tǒng)，猶如資深工匠之手，細膩而精準地雕琢模具的每一寸表面。這一系列的創(chuàng)新不僅顯著提高了生產(chǎn)效率，解決了依賴鉗工打磨的行業(yè)痛點，更將產(chǎn)品質量推向了新的高度。另外，該智能打磨機器人系統(tǒng)曾獲評為“2023年廣東省名優(yōu)高新技術產(chǎn)品”。
智能打磨機器人系統(tǒng)
該智能打磨機器人系統(tǒng)的技術創(chuàng)新性成果包括以下方面：
1.通過對工藝參數(shù)（磨頭材料、打磨速度、打磨力等）對打磨質量的影響機理研究，搭建了打磨工藝知識庫，訓練工藝智能決策模型，實現(xiàn)打磨工藝的智能化分析。
2.自主研發(fā)恒力浮動執(zhí)行裝置，通過自適應恒力跟隨算法以及控制軟硬件系統(tǒng)技術突破，實現(xiàn)打磨力的自適應控制。
3.自主研發(fā)先進的離線編程功能，實現(xiàn)機器人+第七軸自動打磨控制，使得打磨策略的調整與優(yōu)化更加靈活便捷。
大捷智能聚焦“人工智能+”智能設計系統(tǒng)研發(fā)與應用，建有廣東省模具智能設計與智能制造工程技術研究中心。近5年持續(xù)加強研發(fā)投入，核心技術已擁有150余項知識產(chǎn)權，成果廣泛應用于沖壓、壓鑄、焊裝等多領域。
