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從中國航天科技集團二院二科室了解到，部群智能感知創(chuàng)新中心四足機器人智能感知系統的研究工作取得了突破性進展，能夠實現基于視覺方案的自主定位和地圖構建功能，一分鐘就可以構建1000平方米的地圖，具有較高的智能性和實用性。

據報道，該系統和機器人的眼睛和大腦一樣，將在某一種家用四足機器人上進行。目前，該機器人具有人員跟蹤、自動避障和環(huán)境建模等功能。

系統開發(fā)團隊負責人郭瑞表示，傳統輪式機器人很難爬樓梯和穿越障礙物，而四足機器人則很容易應付復雜的地形，在探索、救援、反恐、防爆等領域有很大的應用潛力。要建立一個智能感知系統，就必須賦予四足機器人"觀察"和"規(guī)劃"的能力。

然而，四足機器人移動靈活，機身劇烈波動和振動，高動態(tài)環(huán)境將大大降低視覺傳感系統的成像效果。基于自主可控深度學習算法、智能芯片和SLAM(同步定位與地圖構建)等關鍵技術，開發(fā)團隊提出了一種基于雙目攝像機、慣性測量單元和其他傳感器的低成本多模式融合智能感知系統，能夠在機身劇烈波動和振動的高動態(tài)環(huán)境下實現自主定位和三維語義圖構建，實時組合可達到每秒20幀。地圖的分辨率達到厘米級。這一突破大大提高了四足機器人的智能和實用水平。